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龙门式桁架机械手
文章来源:KOK体育  作者:KOK体育  发布日期:2020-02-26  浏览次数:850
龙门式桁架机械手 龙门自动喷锌机械手

项目名称:龙门主动喷锌机械手

联系德律风:程工18611159956 赵工13146269433

1、项目简介:

项目要求:工件由行车放置在固定支架上,操纵龙门喷锌机械手对工件进行喷锌,进程实现主动化。

项目申明:①工件由天车进行上下料;②龙门喷锌机械手进行联动,对工件进行喷锌。

设计要点:①机械人幅度和节奏合适要求;②各功能部件安装位置结构公道。③平安防护系统结构公道。

2、装备参数

手艺参数

顶面行走行程

4000mm

(可定制)

速度

≤50m/min

驱动体例

齿轮齿条驱动

侧面行走行程

2500mm

(可定制)

速度

≤50m/min

驱动体例

齿轮齿条驱动

底部行走行程

20000mm

(可定制)

速度

≤20m/min

驱动体例

机电减速机驱动

底部扭转行走行程

4000mm

(可定制)

速度

≤50m/min

驱动体例

齿轮齿条驱动

竖直行走行程

1000mm

(可定制)

速度

≤50m/min

驱动体例

齿轮齿条驱动

底部扭转速度

325º/s

3、工作情况:

①情况温度

最高温度:+45℃

最低温度:-20℃

②情况湿度

最年夜相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%

4、装备方案图片:

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