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龙门式装卸机
文章来源:KOK体育  作者:KOK体育  发布日期:2020-02-26  浏览次数:896
龙门式装卸机 卸货机械手

项目名称:卸货机械手

定货号:TM-3400/4*1.5*1.2

联系德律风:程工18611159956 赵工13146269433

1、项目简介:

项目要求:操纵卸货机械手抓起输送线上的货色并放在AGV小车上,进程实现主动化。

项目申明:①布局主体和横梁均采取矩形钢管束作,强度和刚度好,布局紧凑。

②整体布局刚性和应力经ANSYS阐发合适受力要求。

③整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴和Z轴扭转轴。起重Y轴采取双边齿轮,集中驱动。

设计要点:①横梁直线度:因为横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要节制在公役规模内;

②安装:布局设计便在建造、安装和精度调剂。

2、装备参数

装备载荷

400kg

X轴行程

4000mm

Y轴行程

1500mm

Z轴行程

1200mm

Z轴扭转

180°

卸货时候

小在1min

3、工作情况:

①情况温度

最高温度:+45℃

最低温度:+5℃

②情况湿度

最年夜相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%

4、装备方案图片:

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