项目名称：探伤桁架机械手联系德律风：程工18611159956赵工131462694331、项目简介
·实现分歧位置抓取功能，分歧工况主动履行响应动作。
·实现与探伤和输送线旌旗灯号交互，具有长途节制功能。
2、装备参数
装备载荷
4000kg
X轴行程
5500mm
X轴速度
60m/min
Z轴行程
1000mm
Z轴速度
20m/min
夹爪动作时候
5s
3、方案结构图
4、装备图
